한국항공우주연구원, 분산형 무제한 드론 군집비행 기술 개발
한국항공우주연구원, 분산형 무제한 드론 군집비행 기술 개발
  • 오세진 기자
  • 승인 2019.01.11 15:44
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- AI 자율비행과 자기 위치정보 송출해서 상호 연동 기술 개발
- RTK-GPS를 이용한 위치제어 보정기술 고도화
드론 군집비행으로 항우연(KARI) 로고를 형성한 모습 ⓒ항우연 제공
드론 군집비행으로 항우연(KARI) 로고를 형성한 모습 ⓒ항우연 제공

항공우주연구원(원장 임철호)은 군집비행하는 개별 드론에 장착된 비행제어 컴퓨터에 프로그램을 설치해서 자율로 비행하고, 위치정보를 공유해서 상호 연동하는 군집 비행기술을 개발했다고 10일 항우연 인공지능연구실이 밝혔다.

항우연 인공지능연구실이 발표한 기술은 GPS를 통해 수신된 개별 드론의 위치 정보는 무선통신(WIFI)를 통해 각각의 비행하는 개별드론들이 수신해서 비행 개체 수량에 제한없이 다양한 유형으로 비행이 가능한 대규모 드론 군집비행 제어 기술이다.

항우연 인공지능연구실이 개발한 군집비행기술은 중앙제어 시스템에 집중되는 통신트래픽 부하를 극복해 무제한으로 군집비행이 가능한 '분산 통신 운영 시스템'이 핵시심이다. 기존의 중앙 집중형 시스템은 중앙에 집중된 서버나 행동제어 시스템이 각각의 드론의 비행정보를 통제하고 운영하기때문에 초고속 통신망을 사용하더라도 통신대역 제한으로 군집비행 수량이 제한되어 있었다.

반면, 이번에 개발된 '분산 통신 운영 시스템'은 이미 내부에 비행 스케줄이 사전에 저장되어 데이터 통신의 빈도나 대역 점유를 최소화 했고, 군집 비행에 관련된 비행은 충돌 방지 및 군집 드론간 적정한 거리 유지등 최소하의 위치를 파악하는 '위치 보정 신호'만 송수신하게 된다. 

위치 보정 신호는 일반 사용 GPS의 정확도를 개선한 '실시간 이동측위 위치정보시스템(RTK-GPS)를 기반으로 생성된다. RTK-GPS는 지상에 설치한 고엊ㅇ형 GPS전용 안테나를 이용해 위성에서 받는 GPS오차를 개선한 시스템이다.

항우연 인공지능연구실은 이번 드론 군집 비행기술이 세계 최고의 군집비행기술을 보유한 것으로 알려진 인텔과 경쟁이 가능한 수준이라 설명했다. 이론상 군집드론 비행 대수 제한이 없고 RTP=GPS를 이용한 위치 정확도 개선을 했고 오픈소스를 통해 개발해 기업이 상용화에 부담을 낮춘 것이 장점이다.

항우연은 금년에 대규모 시연을 준비하고 있고, 이번 기술 개발에 사용된 80대 이외에 추가로 군집비행용 드론을 30대를 더 제작할 예정이다.


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